Основной целью создания и деятельности МКА «Наследие» является оказание квалифицированной юридической помощи, оказываемой на профессиональной основе лицами, получившими статус адвоката, физическим и юридическим лицам в целях защиты их прав, свобод и интересов, а также обеспечения им реального доступа к правосудию.